Основана през 1946 г. от Уорън Авис (който продава дела си през 1954 г.), Avis е първата компания, която отдава автомобили под наем от летища. Компанията се разраства бързо през 50-те години на миналия век чрез разширяване чрез франчайзинг и корпоративна собственост. През 1963 г. Avis представя награждаваната кампания „We truy harder®“ и слоганът остава лозунгът на компанията дори днес. Десет години по-късно Avis стартира своята иновативна система Wizard, собствената технология за резервации на компанията. Avis променя собствеността си многократно през 70-те и 80-те години, като става собственост на служителите през 1987 г.

Същата година Avis представя Roving Rapid Return, преносим компютърен терминал, позволяващ на клиентите да заобиколят гишето на Avis. През 1996 г. HFS Incorporated придобива Avis, която след това е отделена като отделна публична компания, с изключение на правата за франчайзинг, системата Wizard и резервационните операции. През 2000 г. компанията въвежда Avis Interactive, първата интернет-базирана система за отчитане на търговски сметки в индустрията за коли под наем, която е значително подобрена и рестартирана през 2006 г. През март 2001 г. Cendant Corporation закупува всички акции на Avis Group Holdings и по-късно същата година премества световната си централа в Парсипани, Ню Джърси.

През 2006 г. Cendant Corp. се разделя на четири независими компании: Realogy, Wyndham Worldwide, Travelport и Avis Budget Group, Inc., която сега е компанията майка на Avis Car Rental. През 2011 г. Avis Budget Group придобива Avis Europe plc. Сделката обединява отново Avis Budget Group с нейния лицензополучател за Европа, Близкия изток, Африка и Азия.